ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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請(qǐng)教師傅們:在做的立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目,用的三菱Q PLC,倉(cāng)儲(chǔ)位在3000個(gè)左右。如何寫每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位(3000個(gè))的進(jìn)出程序呢?每個(gè)工位硬件要加傳感器么,來檢測(cè)物品有無? |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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正常來說,不用傳感器, 根據(jù)條碼,RFID之類,判斷哪倉(cāng)位有什么物品,物品多大。 立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)該有管理軟件, 進(jìn)倉(cāng),掃條碼,根據(jù)類別,自動(dòng)找出仍然空的倉(cāng)位,人工選擇倉(cāng)位或者自動(dòng)進(jìn)倉(cāng)。 出倉(cāng),掃條碼,找出庫(kù)存數(shù)量,找出倉(cāng)位出庫(kù)。 |
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烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
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沒經(jīng)驗(yàn)啊,想下,這個(gè)需要電腦記錄進(jìn)出清單。 機(jī)器部分,伺服電機(jī)齒輪運(yùn)動(dòng),用行程開關(guān)或 掃碼,激光測(cè)距啥的 不過機(jī)器和人搭配應(yīng)可以嗎?那么容易些啊 |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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倉(cāng)位存取是使用M(置復(fù)位),還是D(0,1)呢? |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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請(qǐng)老師多多指導(dǎo),PLC程序具體寫法呢?用變址配方可以么 [ 此帖被ljb6688在2021-10-19 09:44重新編輯 ] |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù) |
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烏嘍牛
級(jí)別: 家園?
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從頭開始學(xué)吧 ![]() |
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xtay
求學(xué)者,靜心致遠(yuǎn)!
級(jí)別: 家園常客
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編號(hào)0-2999 進(jìn)料指定編號(hào)對(duì)比入倉(cāng) 出料指定編號(hào)對(duì)比出倉(cāng) |
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