chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
搞流水線(xiàn)硬件升級(jí)改造,原來(lái)所有的伺服線(xiàn)路以及所有380V-4KW電機(jī)線(xiàn)路都不夠長(zhǎng)了,因?yàn)闀r(shí)間緊,線(xiàn)路多,特別是因?yàn)椴鹦稌r(shí),搞硬件的師傅們幾乎把所有伺服插頭以及感應(yīng)器插頭都弄壞了。所以,我就只是重做了所有的插頭,但線(xiàn)路都是半路剪接的,其中包括380V電路,DC24V感應(yīng)器電路,220V的光學(xué)寬度測(cè)量?jī)x電路,當(dāng)然,還有N條伺服電路。結(jié)果,完成后,開(kāi)電,所有380V高頻電機(jī)倒是運(yùn)轉(zhuǎn)正常,其中有一個(gè)伺服(其他伺服都運(yùn)行正常),通電正常,使能正常,只要一開(kāi)380V的高頻電機(jī)運(yùn)行開(kāi)關(guān),就開(kāi)始往一個(gè)方向快速旋轉(zhuǎn)。然后,我多加了根地線(xiàn)到機(jī)體上,結(jié)果變成緩慢的往這個(gè)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。再后來(lái),我提高剛性,重新計(jì)算慣量比,沒(méi)什么用。然后,我重做了這個(gè)伺服的信號(hào)線(xiàn),開(kāi)380V強(qiáng)電的時(shí)候,這個(gè)伺服倒是不往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)了。但還是會(huì)隔個(gè)兩秒左右,來(lái)一次非常小的抖動(dòng)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器上顯示是-1到0或者-2到0的變化。我地個(gè)大神,因?yàn)榘滋燔?chē)間里各種其他流水線(xiàn)帶一定電磁輻射,所以,這些工作我都是晚上做的。這個(gè)車(chē)間所有其他流水線(xiàn)都關(guān)閉了。哎。這-2到0的變化,很糾結(jié)啊。為什么呢。大神們給個(gè)思路 ![]() ![]() |
|
---|---|---|
|
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() ![]() |
電源是單相還是三相的,加個(gè)濾波器試試 |
|
---|---|---|
本帖最近評(píng)分記錄:
|
ak_42bl
級(jí)別: 探索解密
![]() |
建議電源單獨(dú)接地處理 |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |
bosshyup
級(jí)別: 略有小成
![]() |
1.做好防干擾措施,接好地線(xiàn) 2.做好編碼器反饋的電纜, 速度速度模擬量或脈沖電纜用雙絞屏蔽線(xiàn) |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |
jx982cms
級(jí)別: 探索解密
![]() |
加濾波器吧,這樣比較好啦! |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
![]() |
|
---|---|---|
|