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wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上的，每個(gè)吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會(huì)去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)用的是CKD馬達(dá)，絕對(duì)位置的
聽(tīng)取各位大神的意見(jiàn)，我檢測(cè)了一個(gè)感應(yīng)器 確定一個(gè)位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)一次位置相對(duì)原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來(lái)確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對(duì)應(yīng)的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
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不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對(duì)值 啥都好說(shuō)
樓主留言：
驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)IO控制的，每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。
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潘工pym
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 10:25
1 樓說(shuō)的對(duì)
wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-21 14:44
驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)IO控制的，每次都是轉(zhuǎn)的固定角度呀。沒(méi)法讀當(dāng)前位置的
hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-21 16:39
加編碼器
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-21 18:33
普通調(diào)速馬達(dá)帶分割器的我做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目
sjbandmm
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-21 20:31
加編碼器或接近開(kāi)關(guān)，用4個(gè)接近開(kāi)關(guān)，8421碼就I能指示了，或者回原點(diǎn)時(shí)記�。�
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7樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:10
你電機(jī)用的應(yīng)該是DD馬達(dá)，DD馬達(dá)的編碼器信號(hào)一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個(gè)帶通訊口的驅(qū)動(dòng)器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應(yīng)畢竟太不可靠
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
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8樓  發(fā)表于: 2017-10-22 22:27
還是用普通馬達(dá)加分割器吧，走位準(zhǔn)，好控制。
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john42tw
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9樓  發(fā)表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點(diǎn)。

其實(shí)知不知道現(xiàn)在位置並不重要，
因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，個(gè)工位就要做自己的事，與位置無(wú)關(guān)吧!
wo0712
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10樓  發(fā)表于: 2017-10-23 20:45
外接感應(yīng)器簡(jiǎn)單些 已實(shí)驗(yàn)過(guò)了 還不錯(cuò)     
wsqjs
充耳不聞
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11樓  發(fā)表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉(zhuǎn)一周（360度）工位轉(zhuǎn)45度，8次即8個(gè)工位，
并且樓主對(duì)于編碼器和伺服之類(lèi)好像不太在行。

給個(gè)現(xiàn)成做法，
選1個(gè)工位作為起始位，安一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，感應(yīng)塊安在轉(zhuǎn)盤(pán)上，當(dāng)然這樣每次啟動(dòng)前必須回到該起始工位。
分割器上安一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，使用計(jì)數(shù)方式1-2-3-4-5-6-7-8，對(duì)應(yīng)8個(gè)工位，回到起始位 接近開(kāi)關(guān)on，則置1
充耳不聞