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hsh520plc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-30 21:27
新手,求一個(gè)步進(jìn)電機(jī)每次回原點(diǎn)的程序,,用兩個(gè)接近開關(guān),一個(gè)用做前項(xiàng),另外一個(gè)就是原點(diǎn)。按扭按下起動(dòng)步進(jìn)電機(jī)向前走,到前項(xiàng)就停,用時(shí)間來控制停多久,然后往后退,到原點(diǎn)前慢走找原點(diǎn)。