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zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-26 10:06
用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........
coffeerain
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 21:41
每次計(jì)算發(fā)送一個脈沖嗎？cp1h哪條指令可以用