西西人体大胆WWW444,午夜无码片在线观看影院,丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒,野花韩国高清免费视频6

我好像是
大波就是我
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時間: 500(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-22 10:41
如題目。。。。機(jī)
[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]
black_horse2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 989 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-03-13
最后登錄: 2025-05-03
查看black_horse2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-22 19:40
[attachment=127505]
如圖，為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
應(yīng)在伺服到達(dá)C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor，在伺服C位置前設(shè)安全位置
程序中寫，判斷伺服到達(dá)安全位置時，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續(xù)動作，無責(zé)報警，伺服急停
生活的理想就是理想的生活