西西人体大胆WWW444,午夜无码片在线观看影院,丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒,野花韩国高清免费视频6

chenqigui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒(méi)什么問(wèn)題
luky913
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 639 點(diǎn)
下載積分: 21076 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-20 09:26
我寫(xiě)的繞線機(jī)，只需每次通電開(kāi)機(jī)時(shí)要回一次原點(diǎn)。
每次繞線少說(shuō)也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見(jiàn)得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服，看看每次運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)多一個(gè)或少一個(gè)脈沖！
既然硬件沒(méi)問(wèn)題，看下軟件設(shè)置方面，比如2樓說(shuō)的！
J4馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上只需設(shè)4個(gè)參數(shù)，有兩個(gè)還且是出廠默認(rèn)的。