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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-10 10:03
FX3GA控制MR-JE系列伺服電機(jī)，絕對(duì)位置定位，PLC設(shè)定零點(diǎn)后 ，正轉(zhuǎn)到一定位置后 ，然后反轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置，零點(diǎn)位置就改變了 ，伺服驅(qū)動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對(duì)，假設(shè)跑1000個(gè)脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖 ，難道是伺服定位不準(zhǔn)？有過(guò)沖現(xiàn)象？還是參數(shù)沒(méi)調(diào)好？請(qǐng)指教 謝謝�。�
dedong_521
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-11 20:47
PA13已經(jīng)設(shè)置了 ，還是不行 ，已經(jīng)換成屏蔽雙絞線(xiàn)了 也接地了 ，真的沒(méi)招了 哎！
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-13 08:16
感謝大家  ，我的問(wèn)題已經(jīng)解決了，主要從以下幾個(gè)方面入手的，
1、通過(guò)PLC高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)PLC發(fā)脈沖沒(méi)問(wèn)題
2、各種接地沒(méi)問(wèn)題
3、各種變頻器與其他伺服都關(guān)閉了 ，排除其他干擾源
4、通過(guò)伺服軟件控制伺服頻繁正反轉(zhuǎn)，定位沒(méi)問(wèn)題
5、伺服控制線(xiàn)換成屏蔽雙絞線(xiàn)
6、伺服PA13百位改為2
7、最重要的 伺服的24V電源有干擾 更換開(kāi)關(guān)電源后問(wèn)題解決，被施耐德黑了，
碰到問(wèn)題的大家可以試試
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