西西人体大胆WWW444,午夜无码片在线观看影院,丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒,野花韩国高清免费视频6

124388034
藍(lán)楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-30 16:30
誰做過2個反饋量，控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系，如何來做這種pid呢
yiyang1
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個
工控威望: 500 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-05-01
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:36
考慮權(quán)重的問題
樓主留言：
比如做一個頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時要檢測每個軸的壓力，因?yàn)橛锌赡芷渲械囊粋�軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個軸帶起來的），對一些需要受力平衡的物體，會讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時候也要考慮實(shí)時壓力的問題，這樣就會產(chǎn)生兩個反饋量，單輸出量只有一個就是控制液壓的流量，這樣如何做pid
yiyang1
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個
工控威望: 500 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-05-01
查看yiyang1的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 20:36
要用上伺復(fù)系統(tǒng)