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kps000
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 12:28
三菱伺服電機(jī)可以在行走中碰到阻力返回
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-25 10:58
已經(jīng)整好了，謝謝提議
引用
引用第2樓suegu2于2018-12-24 16:02發(fā)表的  :
輸出轉(zhuǎn)矩檢測 超過范圍反轉(zhuǎn)不就可以了