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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述：3臺(tái)FANUC機(jī)器人上下料，視覺(jué)抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤(pán)，再由3伺服電機(jī)組成的料倉(cāng)堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動(dòng)3伺服軸，3臺(tái)機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過(guò)FX 485BD與3臺(tái)加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動(dòng)上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，每小時(shí)產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，歷史產(chǎn)量查詢(xún)，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱(chēng)重模塊通訊，控制振動(dòng)盤(pán)內(nèi)物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
描述：工程分享
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描述：從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
附件： 機(jī)器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1708
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    1樓  發(fā)表于: 2019-07-02 11:28
    樓主說(shuō)的很細(xì)