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yidupengtao
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-21 15:27
三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驅(qū)動(dòng)伺服，D8340沒有反饋脈沖數(shù)，我想讀取三菱J4-A伺服的ABZ相輸出，來判斷伺服的位置，請(qǐng)問需要怎么讀�。�
langui
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-22 11:43
伺服里面有個(gè)儲(chǔ)存當(dāng)前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數(shù)，而不記錄是正轉(zhuǎn)脈沖還是反轉(zhuǎn)脈沖。相對(duì)/絕對(duì)定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的