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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-11 09:08
伺服一圈脈沖數(shù)設(shè)定,當(dāng)絲桿行程為32mm,伺服設(shè)定3200轉(zhuǎn)一圈,PLC最大輸出100K,這樣下來伺服最高才走1850轉(zhuǎn),如何走最高速3000轉(zhuǎn)呢
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-11 23:03
因為要涉及到脈沖當(dāng)量。導(dǎo)程大。走的速度肯定是比較快。想精度高,速度又快,100KHZ脈沖有點不夠。
所以只有犧牲精度來提速。每個脈沖0.02mm;  32 / 0.02=1600.每轉(zhuǎn)需要1600個脈沖。
1600*(3000/60)=80 000,PLC這邊設(shè)最大脈沖為80KHZ。這樣,馬達也不會超過3000r/min。