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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請(qǐng)教各位大神，8工位圓盤(pán)每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤(pán)轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)？
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！位移指令怎么確定？比如3號(hào)加工角度是45度，每個(gè)轉(zhuǎn)到這個(gè)工位的角度伺服都要轉(zhuǎn)45度，怎么知道這是幾號(hào)電機(jī)？
zq123666
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-22 16:09
你沒(méi)有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)是分割器還是DD馬達(dá)！一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)有8個(gè)工位，編號(hào)1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤(pán)初始化后在起始位有個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品！至于每個(gè)工位當(dāng)前所對(duì)應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤(pán)上每個(gè)工位都對(duì)應(yīng)一個(gè)的站位，把每個(gè)工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時(shí)再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分�。�