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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作（一個(gè)長(zhǎng)高都在1m以?xún)?nèi)的工件，三個(gè)機(jī)器人離得很近，每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位，需要一直動(dòng)，節(jié)拍還在40s），三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-03 00:39
有沒(méi)有做干涉區(qū)的心得，因?yàn)橹白龊玫母缮鎱^(qū)，跑的過(guò)程中，正常跑干涉區(qū)沒(méi)問(wèn)題，不會(huì)撞，有一個(gè)慢了，她就可能在某個(gè)瞬間某個(gè)區(qū)域會(huì)蹭到