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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 86天前
用西門子1215目前帶了14個(gè)伺服,感覺不穩(wěn)定,有時(shí)候反應(yīng)遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動(dòng)的情況下,節(jié)拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會(huì)不會(huì)和電源有關(guān)系,一個(gè)空開帶兩個(gè)伺服。
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 5天前
程序里面用的非優(yōu)化塊嗎?