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樓主  發(fā)表于: 64天前
近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪分割器,其實就是一個伺服加一個行星減速機(jī),安裝尺寸更小,成本比機(jī)械的低。可以設(shè)置任意工位數(shù),上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出,工位進(jìn),點動幾個信號,只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個疑問就是設(shè)置零點后無論點動一直往一個方向轉(zhuǎn)多久,或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動,再觸發(fā)工位進(jìn)信號仍然就是到下一個工位就能停,有的機(jī)器一天轉(zhuǎn)動有6-8000次左右的,也不存在累計誤差,它內(nèi)部是怎么處理的?用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的,但是怎么做到一直往一個方向轉(zhuǎn)動又能記住零點呢
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1樓  發(fā)表于: 63天前
這就是絕對是編碼器與增量編碼器區(qū)別,絕對式能時刻記住位置。就像7樓說的刻度盤一樣。2線、4線、、、