接手了別人的項(xiàng)目,現(xiàn)場(chǎng)反饋脈沖軸丟步了。自己去機(jī)臺(tái)測(cè)試,監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置,跟驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了,只要電機(jī)在運(yùn)行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊(cè),發(fā)現(xiàn)這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
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