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yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-11 15:24
圖片：
最近做的一個(gè)項(xiàng)目，調(diào)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機(jī)沒有任何動(dòng)作.
具體的程序見附件，不知道大家遇到過(guò)這種事情了沒有？
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 21:06
那個(gè)表示位移量的寄存器調(diào)試的時(shí)候要先給一個(gè)初始值,我都遇到過(guò)一次沒給位移量賦值,調(diào)試一個(gè)多小時(shí)才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,愿兄臺(tái)別再走我的彎路